Desa Ngasinan berdiri pada tahun 1830 dan berdasarkan  cerita dari para sesepuh bahwa Desa Ngasinan, Pada perang Pangeran Diponegoro melawan penjajah Belanda tahun 1830 berakhir, ada dua orang Punggawa dari daerah Magelang pengikut Pangeran Diponegoro melarikan diri ke daeah utara , kemudian menetap di suatu daerah tepatnya sekarang di sebelah utara lokasi Rumah Sakit Islam Kendal di Ngasinan.

Kedua beliau menetap di lokasi tersebut, dan menurut legenda di masyarakat sekitar, kedua Punggawa tersebut bernama Kyai Ketur dan Kyai Taji. Beliau berdua membuat rumah tinggal dan bermukim tetap di lokasi tersebut, sumur gali yang dibuat untuk keperluan sehari-hari terasa asin, diberbagai tempat sekitar juga terasa asin, maka daerah itu disebut asin (Ngasinan).

      Suatu ketika daerah pemukiman yang dikembangkan oleh kedua punggawa tersebut terbakar habis, maka beliau berdua membuka pemukiman baru bergeser kearah selatan, tepatnya sekarang di sebelah selatan rel kereta api, daerah tersebut berkembang dengan sebutan daerah Ngasinan.

      Mbah Kyai Ketur dan Mbah Kyai Taji mengembangkan daerah tersebut dan merupakan yang Mbubak Yoso Desa Ngasinan, beranak pinak dan merupakan cikal bakal masyarakat Desa Ngasinan.

       Kedua tokoh tersebut meninggal di Desa Ngasinan dan jasanya sangat dikenang oleh masyarakat Desa dan generasi berikutnya, dengan sebutan Mbah Ketur dan Mbah Taji, makamnya berada di pesarean Desa Ngasinan, terus diakui dan dilestarikan dengan memperingati meninggalnya beliau berdua dipesarean makamnya disetiap Hari Raya Idhul Fitri oleh seluruh warga masyarakat Desa Ngasinan.

Dan untuk data para Petinggi atau Kepala Desa  dari awal sampai sekarang  sejak berdirinya Desa Ngasinan adalah :

Nara sumber : Mbah Darmo ( Bekel )1969, Mbah Sarkawi (Tokoh Masy ) 1971, Mbah KH.Nur Khamid (Tokoh Agama , Imam Masjid )1997, Bp.Misbani (Tokoh Masy ) 2000, Abdur Rochim (Sekdes) 2013, Slamet Wilujeng, S.Sos (Sekretaris Desa) 2020.